{"id":5607,"date":"2026-07-09T18:14:41","date_gmt":"2026-07-09T10:14:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.semiconductorcutting.com\/?p=5607"},"modified":"2026-07-09T18:14:44","modified_gmt":"2026-07-09T10:14:44","slug":"robot-servo-motor-magnet-processing","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.semiconductorcutting.com\/fr\/robot-servo-motor-magnet-processing\/","title":{"rendered":"Solutions de traitement d'aimants pour moteurs robotis\u00e9s et servomoteurs"},"content":{"rendered":"

La performance du servomoteur est d\u00e9cid\u00e9e avant l'assemblage du moteur. L'uniformit\u00e9 du champ magn\u00e9tique qui d\u00e9termine le ripple de couple, la pr\u00e9cision du positionnement et la stabilit\u00e9 de la vitesse d\u00e9pend directement de la r\u00e9gularit\u00e9 avec laquelle les aimants NdFeB \u00e0 l'int\u00e9rieur ont \u00e9t\u00e9 coup\u00e9s et finis. Une variation d'\u00e9paisseur de 0,05 mm dans un lot d'aimants en segment d'arc se traduit par une variation mesurable du couple \u00e0 l'arbre \u2014 quelque chose qu'aucun param\u00e8tre de r\u00e9glage ne peut corriger apr\u00e8s coup.<\/p>\n\n\n\n

Cette page couvre les exigences de traitement des aimants sp\u00e9cifiques aux applications de robots et de servomoteurs, et comment la d\u00e9coupe par fil diamant\u00e9 r\u00e9pond aux exigences de pr\u00e9cision et de constance des petits composants NdFeB \u00e0 haute coercitivit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

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Exigences relatives aux aimants pour robots et servomoteurs<\/h2>\n\n\n\n

Les servomoteurs pour la robotique utilisent des aimants NdFeB en segment d'arc, g\u00e9n\u00e9ralement de 5 \u00e0 40 mm de longueur d'arc avec une \u00e9paisseur de paroi de 2 \u00e0 6 mm. Les exigences dimensionnelles sont plus strictes que pour les applications de moteurs industriels g\u00e9n\u00e9raux :<\/p>\n\n\n\n

Param\u00e8tre<\/th>Exigence typique<\/th>Pourquoi c'est important<\/th><\/tr><\/thead>
Tol\u00e9rance d'\u00e9paisseur<\/td>\u00b10,03\u20130,05 mm<\/td>Entrefer constant \u2192 densit\u00e9 de flux uniforme<\/td><\/tr>
Plan\u00e9it\u00e9 de la surface de l'arc<\/td>\u2264 0,02 mm<\/td>Contact uniforme avec la surface du rotor\/stator<\/td><\/tr>
Rugosit\u00e9 de surface<\/td>Ra \u2264 0,8 \u00b5m<\/td>Ajustement d'assemblage et qualit\u00e9 de la liaison adh\u00e9sive<\/td><\/tr>
Des \u00e9br\u00e9chures sur les bords<\/td>Tol\u00e9rance z\u00e9ro<\/td>Les bords \u00e9br\u00e9ch\u00e9s provoquent une distorsion du champ et un rejet \u00e0 l'assemblage<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Le d\u00e9fi avec les petits aimants en segment d'arc est que leur g\u00e9om\u00e9trie concentre les contraintes de coupe sur les bords. Le NdFeB est cassant \u2014 la m\u00eame haute coercitivit\u00e9 qui lui permet de bien performer dans les servomoteurs le rend \u00e9galement sujet \u00e0 l'\u00e9br\u00e9chage dans de mauvaises conditions de coupe. La d\u00e9coupe conventionnelle par scie \u00e0 ruban ou par scie \u00e0 diam\u00e8tre int\u00e9rieur introduit suffisamment de vibrations et de force de coupe pour endommager les bords \u00e0 cette \u00e9chelle.<\/p>\n\n\n\n

Pour un examen plus approfondi des raisons pour lesquelles les propri\u00e9t\u00e9s du mat\u00e9riau NdFeB dictent le choix de l'\u00e9quipement, consultez notre aper\u00e7u des machine de d\u00e9coupe NdFeB<\/a> capacit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

D\u00e9coupe de pr\u00e9cision de petits aimants NdFeB<\/h2>\n\n\n\n

La d\u00e9coupe par fil diamant\u00e9 est l'approche standard pour les \u00e9bauches d'aimants de servomoteurs car elle combine la faible force de coupe n\u00e9cessaire pour prot\u00e9ger les petites g\u00e9om\u00e9tries avec la constance dimensionnelle requise pour la production en s\u00e9rie.<\/p>\n\n\n\n

Les param\u00e8tres cl\u00e9s pour la d\u00e9coupe d'aimants NdFeB en segment d'arc :<\/p>\n\n\n\n

Param\u00e8tre<\/th>Plage typique<\/th>Notes<\/th><\/tr><\/thead>
Diam\u00e8tre du fil<\/td>0,35\u20130,5 mm<\/td>Fil plus petit \u2192 trait de scie plus \u00e9troit, moins de perte de mati\u00e8re<\/td><\/tr>
Vitesse du fil<\/td>30\u201360 m\/s<\/td>Vitesse plus \u00e9lev\u00e9e pour les qualit\u00e9s plus grossi\u00e8res, plus basse pour la haute coercitivit\u00e9<\/td><\/tr>
Vitesse d'alimentation<\/td>1,5\u20133 mm\/min<\/td>Conservateur pour \u00e9viter les micro-fissures sur les bords<\/td><\/tr>
Liquide de refroidissement<\/td>Liquide de refroidissement \u00e0 base d'eau<\/td>Contr\u00f4le la chaleur et contient les d\u00e9bris magn\u00e9tiques<\/td><\/tr>
Pr\u00e9cision de coupe<\/td>\u00b10,03 mm<\/td>Constant sur toute la s\u00e9rie de production<\/td><\/tr>
Rugosit\u00e9 de surface<\/td>Ra 0,3\u20130,5 \u00b5m<\/td>Pr\u00eat pour rodage ou collage direct<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
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Param\u00e8tres bas\u00e9s sur les sp\u00e9cifications de l'\u00e9quipement pour le traitement des mat\u00e9riaux magn\u00e9tiques NdFeB.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Trois facteurs font de la d\u00e9coupe par fil diamant\u00e9 l'option id\u00e9ale sp\u00e9cifiquement pour les aimants de servomoteurs :<\/p>\n\n\n\n

Trait de scie constant.<\/strong> \u00c0 un diam\u00e8tre de fil de 0,35\u20130,5 mm, la perte de mati\u00e8re par coupe est pr\u00e9visible et reste constante sur toute la s\u00e9rie de production. Cela est important lorsque vous d\u00e9coupez des blocs de NdFeB \u00e0 haute coercitivit\u00e9 \u2014 le co\u00fbt de la mati\u00e8re n'est pas n\u00e9gligeable et le rendement par bloc affecte directement l'\u00e9conomie unitaire.<\/p>\n\n\n\n

Faible force de coupe.<\/strong> Le fil applique une force abrasive r\u00e9partie plut\u00f4t qu'un impact m\u00e9canique concentr\u00e9 d'une lame de scie. Pour les petites g\u00e9om\u00e9tries en segment d'arc o\u00f9 le rapport bord\/volume est \u00e9lev\u00e9, cette diff\u00e9rence d\u00e9termine si les pi\u00e8ces sortent de la machine propres ou avec des micro-\u00e9br\u00e9chures qui provoquent un rejet en aval.<\/p>\n\n\n\n

Pas de d\u00e9rive dans les conditions de lot.<\/strong> Contrairement \u00e0 la d\u00e9coupe par lame o\u00f9 l'usure de l'outil modifie la g\u00e9om\u00e9trie de coupe, l'usure du fil diamant\u00e9 se traduit par une r\u00e9duction de la vitesse de coupe plut\u00f4t que par une d\u00e9rive dimensionnelle. Un fil neuf et un fil us\u00e9 produisent la m\u00eame taille de pi\u00e8ce \u2014 seul le temps de cycle diff\u00e8re. Ceci est essentiel dans la production de servomoteurs o\u00f9 un lot de 500 aimants doit \u00eatre suffisamment constant dimensionnellement pour \u00eatre interchangeable entre les assemblages de moteurs.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9quipement pour la production d'aimants de servomoteurs<\/h2>\n\n\n\n

Le traitement des aimants de servomoteurs s'effectue g\u00e9n\u00e9ralement sur des machines de d\u00e9coupe \u00e0 fil unique configur\u00e9es pour les petites g\u00e9om\u00e9tries NdFeB. Les exigences qui diff\u00e8rent de la d\u00e9coupe g\u00e9n\u00e9rale d'aimants :<\/p>\n\n\n\n

Conception de gabarit pour petites pi\u00e8ces.<\/strong> Les aimants en segment d'arc n\u00e9cessitent des gabarits qui maintiennent la g\u00e9om\u00e9trie avec pr\u00e9cision sans appliquer de force de serrage susceptible de fissurer la pi\u00e8ce. Le collage \u00e0 la cire ou le bridage par vide sont standards.<\/p>\n\n\n\n

Confinement du liquide de refroidissement.<\/strong> Les copeaux de NdFeB sont magn\u00e9tiques et \u00e0 grains fins. Un liquide de refroidissement \u00e0 base d'eau doit \u00eatre mis en circulation avec une s\u00e9paration magn\u00e9tique pour \u00e9viter l'accumulation de particules dans la machine et sur les surfaces coup\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

R\u00e9glage automatique de l'avance.<\/strong> Les s\u00e9ries de production de moteurs servo n\u00e9cessitent un temps de cycle constant sur de grands lots. Le r\u00e9glage automatique du taux d'avance maintient le d\u00e9bit \u00e0 mesure que le fil s'use, sans intervention de l'op\u00e9rateur entre les pi\u00e8ces.<\/p>\n\n\n\n

Pour la production de masse de magnets de moteurs servo, d\u00e9couvrez comment notre \u00c9quipement de fabrication d'aimants pour moteurs VE<\/a> s'adapte pour g\u00e9rer les volumes de production que les applications de moteurs \u00e9lectriques et de robotique exigent.<\/p>\n\n\n\n

Les nuances \u00e0 haute coercivit\u00e9 (s\u00e9ries H, SH, UH) utilis\u00e9es dans les moteurs servo compacts n\u00e9cessitent des pr\u00e9cautions suppl\u00e9mentaires \u2014 des taux d'avance plus faibles et un contr\u00f4le plus strict du d\u00e9bit de liquide de refroidissement pour \u00e9viter les contraintes thermiques \u00e0 la surface de coupe. Consultez notre guide sur la coupe de magnets \u00e0 haute coercivit\u00e9<\/a> pour les param\u00e8tres sp\u00e9cifiques aux nuances.<\/p>\n\n\n\n

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